Как достигается синхронное управление несколькими гидравлическими цилиндрами?

Введение

В современном промышленном оборудовании гидравлические системы широко используются для выполнения различных функций, таких как подъем, движение и вождение. В этих системах синхронная работа нескольких гидроцилиндров является важной частью обеспечения эффективной и безопасной работы оборудования. Синхронизация гидравлических цилиндров позволяет не только повысить эффективность работы, но и избежать повреждения оборудования, вызванного неравномерным движением. В этой статье будут рассмотрены принципы синхронизации нескольких гидроцилиндров, распространенные методы синхронизации, технические проблемы и меры предосторожности во время работы.

Как работает синхронизация гидравлических цилиндров?

Синхронизация гидравлических цилиндров означает, что несколько цилиндров одновременно расширяются или сжимаются с одинаковой скоростью и силой. Суть заключается в равномерном распределении гидравлической жидкости и точном контроле давления. Реализация синхронной работы зависит от следующих ключевых факторов:

(1) Гидродинамика

Основной принцип гидравлической системы заключается в использовании несжимаемости жидкости для преобразования давления в мощность. Синхронное движение цилиндров достигается за счет управления направлением и направлением потока жидкости.

(2) Балансировка нагрузки

Если нагрузку разделяют несколько гидроцилиндров, убедитесь, что каждый цилиндр подвергается одинаковой нагрузке, чтобы избежать асинхронности, вызванной неравномерной нагрузкой.

(3) обратная связь в режиме реального времени

С помощью датчиков и систем управления состояние движения каждого цилиндра отслеживается в режиме реального времени, и при необходимости вносятся коррективы для поддержания синхронизации.

Общие методы синхронизации гидравлических цилиндров?

(1)Механическая связь

Механическая связь — это способ добиться синхронизации посредством физического соединения. В этой системе несколько гидравлических цилиндров соединены друг с другом посредством механических компонентов, таких как синхронизирующие тяги или системы зубчатых передач. Физическое соединение гарантирует, что перемещение каждого цилиндра будет одинаковым при движении цилиндра. Этот метод обычно используется в приложениях, где точность синхронизации невысока, и подходит для простых и недорогих сценариев применения.

(2)Распределитель потока

Распределитель потока равномерно распределяет поток гидравлического масла по каждому гидроцилиндру. Регулируя настройки распределителя, можно добиться того, чтобы в каждый цилиндр поступал одинаковый поток, тем самым добившись синхронизации. Этот метод обычно используется в гидравлических системах, соединенных параллельно, например, в тех случаях, когда несколько гидравлических цилиндров вместе поднимают тяжелые предметы.

(3) Датчик положения

Когда требуется высокоточная синхронизация, можно выбрать датчики положения и системы управления с обратной связью. Каждый гидроцилиндр оснащен датчиком положения, позволяющим контролировать его перемещение в реальном времени и передавать эти данные контроллеру через систему управления с обратной связью. Контроллер точно настраивает гидравлический клапан на основе данных обратной связи, чтобы гарантировать, что движение каждого гидравлического цилиндра всегда синхронизировано. Преимущество заключается в том, что он позволяет достичь чрезвычайно высокой точности синхронизации благодаря обратной связи в реальном времени и может адаптироваться к динамическим изменениям нагрузки. Недостатком является то, что система очень сложна, основана на электронных компонентах и ​​предъявляет высокие технические требования к монтажу, пуско-наладке и обслуживанию.

(4)Перепускной клапан управления гидравлическим клапаном

Переключающие клапаны играют ключевую роль в гидравлических системах, гарантируя, что поток, подаваемый одним источником масла, может быть равномерно или пропорционально распределен между несколькими приводами в зависимости от потребности. Подходит для синхронного управления несколькими гидроцилиндрами за счет точного контроля распределения потока, гарантируя, что каждый привод (например, гидроцилиндр) поддерживает одинаковую скорость. Пропорциональные клапаны: эти прецизионные клапаны позволяют точно регулировать расход и давление гидравлического масла и объединяют входные электронные сигналы для достижения более точной синхронизации. Обычно они комбинируются с датчиками и системами управления, позволяющими в режиме реального времени регулировать действие каждого гидроцилиндра.

Технические проблемы синхронизации гидравлических цилиндров?

(1)Несбалансированные нагрузки

Когда несколько гидравлических цилиндров делят нагрузку, неравномерное распределение нагрузок может привести к несинхронному движению между цилиндрами. Например, если при подъеме цилиндр подвергается большой нагрузке, это может привести к отставанию его скорости. Таким образом, использование клапанов регулирования расхода или уравновешивающих клапанов может эффективно облегчить проблему несбалансированных нагрузок.

(2) Колебания температуры и давления

Изменение температуры гидравлического масла влияет на его вязкость, что, в свою очередь, влияет на скорость срабатывания цилиндра. Высокие температуры могут привести к увеличению текучести гидравлического масла, а низкие температуры могут увеличить вязкость гидравлического масла. Кроме того, колебания давления также могут стать причиной несинхронного движения цилиндров, поэтому температуру и давление необходимо регулярно контролировать и регулировать.

(3)Износ и старение

С увеличением времени использования гидравлические цилиндры и их компоненты изнашиваются, что может вызвать неравномерность движения и повлиять на эффект синхронизации. Поэтому необходимо регулярное техническое обслуживание и осмотр, чтобы гарантировать, что система находится в хорошем состоянии.

(4)Сложность системы управления

Хотя системы управления обеспечивают высокую степень точности, их сложность и потенциальные сбои могут создавать проблемы для эксплуатации. Операторам необходимо иметь соответствующие навыки для отладки и обслуживания этих систем.

В итоге

(1) Зарегистрируйтесь заранее

Перед выполнением синхронной работы обязательно проверьте состояние всех гидроцилиндров, включая цилиндры, уплотнения и маслопроводы, чтобы убедиться в отсутствии износа и утечек.

(2) Установите разумный расход и давление.

Убедитесь, что расход и давление гидравлической системы установлены в разумных пределах, чтобы избежать неравномерного движения цилиндра из-за недостаточного расхода или перегрузки.

(3) Мониторинг изменений температуры

Во время работы следует контролировать изменения температуры гидравлического масла, чтобы предотвратить влияние перегрева или низкой температуры на работу системы.

(4) Обратите внимание на порядок работы

Во время синхронной работы убедитесь, что гидравлические цилиндры работают в правильном порядке, чтобы избежать асинхронных проблем, вызванных неправильной работой.

(5) Своевременная регулировка и исправление

Если во время синхронной работы обнаруживается, что цилиндр отстает или опережает, поток и давление должны быть своевременно отрегулированы для восстановления синхронного состояния.